Prvý oficiálny zápas odohrali Žarnovičania 14. septembra 1931 a od tohto dátumu vlastne existuje v Žarnovici futbalový klub. Po tomto zápase získali futbalisti mnoho priaznivcov a podporovateľov. V rokoch 1934 - 1935 hrali futbalisti Žarnovice I. triedu. ŠK Žarnovica v súťaži obsadil 2. miesto. Roky 1936 až do vojny boli veľmi plodné, nakoľko Žarnovičania mali najlepšie družstvo v širokom okolí. V tomto období obsadila Žarnovica 1. miesto v oblastnej súťaži pred ZTK Zvolen. Pre finančné problémy však Žarnovica nepostúpila do vyššej súťaže. História RTJ sa datuje do roku 1941. Vtedy sa cez Žarnovicu začala budovať cesta, ktorá viedla cez ihrisko, v dôsledku čoho sa futbalový klub načas rozpadol. Príčinou stagnácie bola aj 2. svetová vojna.

V roku 1946 sa začal budovať futbalový štadión. V tom istom roku boli utvorené dva futbalové oddiely a to Sokol a Klub na Preglejke. Zanedlho sa obidva kluby zlúčili. Predsedom novovytvoreného klubu bol Fr. Hroch. Oddiel sa postupne z okresných súťaží prebojoval do krajských súťaží. Veľkými organizátormi rozvoja futbalu boli predovšetkým Š. Cimra a S. Iskra. Začiatkom päťdesiatych rokov bol premenovaný ŠK Žarnovica na DŠO Tatran Žarnovica. Futbal bol naďalej na veľmi dobrej úrovni a Žarnovicu v tom čase reprezentovali Šebian, Nikodém, Deutsh, Gregor, R. Suchý, Hromádka, M. Suchý, Linder, Jančok, Gregor, Mladý a ďalší. Neskoršie koncom päťdesiatych rokov prišla na žarnovických futbalistov kríza, ktorá mala za následok vypadnutie z krajskej súťaže. Žarnovičania sa však rýchlo spamätali a v ročníku 1960 - 1961 si vybojovali postup do krajskej súťaže. Zásluhu na tom mali títo hráči: J. Kmeť, Belica, Turček, Regina, Krébes, Holub, J. Šulva, Macko, Mesiarik, Slinčák, Gábor, Mačody a ďalší. V krajskej súťaži mužstvo bojovalo vždy o popredné miesta. Mužstvo bolo v tejto súťaži 10 rokov a v sezóne 1969 - 1970 obsadilo s prevahou 1. miesto a postúpilo do krajského majstrovstva. O tento postup sa zaslúžili títo hráči: Ing. Hlavačka, Bielik, Lichner, Valentík, Šulva, Búry, Uhrín, Regina, Ing. Sedlák, Ing. Takáč, Macko, Mihálik, Ficel, Mesiarik, Magdolén, Hrčka. Trénerom mužstva bol Pavel Mesiarik, vedúcim Jaroslav Strmeň. Mužstvo obsadilo v prvom ročníku 4. miesto. V ročníku 1975 - 1976 mužstvo z krajského majstrovstva vypadlo do krajskej súťaže I. A triedy. Mužstvo v tejto súťaži bojovalo so striedavými úspechmi. V tomto období reprezentovali Žarnovicu Ingeli, Packo, Prokop, Lupták, Ing. Tomáš, Ing. Mikuška, Ziman, Csányi, Turčan, Ing.Šovčík, Abrahám, Moška, Pán, Pukan, P. Kmeť, E. Žiakovič, Ing. U. Žiakovič, Jalakša, Majerský, Bobula a ďalší.
A mužstvo hralo pod názvom TJ Tatran Preglejka Žarnovica, neskôr TJ Preglejka Žarnovica, FK Preglejka Žarnovica, FK Žarnovica a v súčasnej dobe hrá pod názvom MFK Žarnovica.

Od roku 1980 začal veľmi intenzívne pracovať futbalový výbor, ktorého členmi alebo prezidentami boli postupne Považan, Strmeň, Ing.Takáč, Ing.Andrášik, Ing.Vanka,Tužinský Joz. st., Tužinský Joz. ml., J. Šulva, J. Kmeť, Ing.Šíma, Joz. Daniš, Šedivec, Suchý M., Ing.Mikuška, J.Káčer, Peťko, M.Daniš.
Od roku 2000 do roku 2016 medzi najlepších strelcov Žarnovice patrili: 2000 - Šimko (24), Ing. Mičík (11), M.Štefanka (8), 2001 - Ing. Mičík (17), Kopernický (13), Muha (9), 2002 - Nasvetr (17), Kopernický (13), Ing.Mičík (12), 2003 - Ing. Mičík (14), Jelínek (14), Nasvetr (13), Mgr. Hlavačka (13), 2004 - Ing.Mičík (14), Mgr. Hlavačka (12), M.Gubán (9), 2005 - Mgr. Hlavačka (26), Gubán (9), Ing.Roško (5), 2006 - Mgr. Hlavačka (15), Ing.Mičík (13), Kopernický (9), 2007 - Mgr. Hlavačka (21), Ing. Mičík (14), Nasvetr (6), 2008 - Mgr. Hlavačka (25), Nasvetr (11), M. Laurov (9), 2009 - M. Laurov (17), Mgr. Hlavačka (16), Černák (9), 2010 - M. Laurov (27), P. Mikuška (25), Mgr. Hlavačka (13), 2011 - M. Laurov (21), P. Mikuška (20), Černák (19), 2012 - P. Mikuška (18), M. Laurov (17), Ing. Miškov (7), 2013 - M. Laurov, Mikuška (10), 2014 - 2015 - M. Laurov, Ma. Šovčík (10), Víglaský, Válovčan (7).
Najznámejšími trénermi pri A mužstve boli : Kašša, Regina, Herda, L.Kováč, Ing.Hlavačka, Oravec, Sámel, Leba, Kršák st, F.Bielik, Ing.Mikuška, Ing.Tomáš, J. Kováč a iní.